鸿路钢构/机器人地轨招标公告

一、发布日期：2025年4月26日

二、招标单位：****

三、招标项目：机器人行走轴地轨

四、招标要求：详见技术方案书

五、招标数量：1000套

截至投标时间：2025年5月8日17：00

六、交货地点：**省****开发区魏武路009号 ****集团278厂区（**厂区）

七、付款方式：先款后货（不留质保金），报价含税含运费含安装培训费。

投标文件要求

一、招标内容

1、我司提供本次招标产品的相关技术指标和质量要求，具体见招标技术要求参数。

2、在质保期内，产品出现问题、故障，中标单位须在收到我司通知后24小时内反馈解决方案，对于承诺能够到达现场解决问题的供应商优先考虑。

二、投标材料清单

1、下载并填写“投标企业基础信息表”和“供应商承诺书”，承诺书需盖企业公章，信息表下载地址：https://pan.**.com/s/1K7Le6DTggBW5hxNcxyVutw，提取码：us5i，承诺书下载地址。

https://pan.**.com/s/1WqRxGk9wkA5koXbo1Q6QEw ，提取码：rar5 。

2、投标委托：如递交投标文件的经办人不是投标企业的法人代表，须提交企业盖章的《法人代表授权书》。

3、投标企业简介及最近三年完成同类业绩的证明材料，不超过300字，
企业所具备的生产能力，生产周期及**加工设备简述。

4、投标企业的营业执照原件扫描件及盖红章的复印件各一份，及信用中国网站无失信记录的证明材料（可截图）。

5、企业相关资质证明文件，提供原件扫描件等。

6、投标企业办公场地外景照片1张，生产车间现场照片1张，产品样品照片3张。

7、产品合格证、产品使用说明书、产品售后服务承诺书、装箱单、产品检测报告或出厂试验报告等原件扫描件。

8、投标人若为代理商，****制造厂家出具的针对本项目唯一的授权文件。

9、本次投标的报价单，根据招标内容的要求进行填写，价格含税含运费培训费。

投标报价须按照相关的技术要求、规范标准执行，如有免费提供的产品和服务，应在报价单中注明“免费”。

10、以上材料需合并整理成一份word文档形式的标书，标书应包含目录和页码并将电子****集团招标邮箱****@163.com，提供的证件均需在有效期内。

11、如对本次招标内****招标办（需要地轨模型）余瑞180****0552 ，张华利136****2482，也可将问题内容编辑发送至招标邮箱****@163.com，邮件主题请备注“机器人地轨招标”。

机器人地轨技术要求参数

一、技术要求参数说明：

1）行程要求：基体总长11800，有效行程10500mm；

2）高度限制：机器人底座面距地面高度568mm；

3）总负载：2T；

4）减速比：1:10；

5）速度：移动速度0.5m/s加速度1500mm/s2；

6）精度：重复定位精度±0.1mm。焊接定点的定位精度±0.1mm。

7）安装方式：为水平正装，两节组对，也可整体单条。

8）供电条件：三相380V±10％；50HZ

9）绝缘等级：HP

10）重要配件：①机器人外部轴电机（3KW）设备构成；②地轨基体；③滑台及配套装置部分；④导轨、滑块；⑤齿轮齿条；⑥行星减速机；⑦拖链（规格：W=150mm，H=45mm，R200mm，）⑧润滑系统⑨行程开关/传感器等。

二、行走轨道概述

1、 轨道本体为分段焊接件，标准长度拼 长度分为 5900mm拼接长度 2 段（11800m）或整段11800mm；（两个标准分开报价）

2、机器人载板为钢板整体件，退火后进行精加工滑块安装面和机器人安装面

3、该设备表面处理为喷塑，基体颜色为 RAL 1014；导轨盖板钣金件配合机器人本体颜色RAL2004或RAL 9003 运动部分及滑台采用警示色RAL1016；

4、 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定；

5、 配有 3 弧分行星减速机，带有法兰顶丝调节齿轮啮合；

6、 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R200；

7、 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。

8、 限位开关及零位标识安装在轨道一端上，限位方式为接触式，零位标识为指针加刻度；

10、直线导轨需单独设计封闭防尘机构（风琴帘）。导轨防尘罩（半封闭式）2mm 钣金折弯 ，可承受90公斤人员踩踏上去不变形；

11、润滑系统为集中供油，润滑齿轮及毛毡轮；

12、七轴运动结构由两条直线导轨配6个滑块运行机器人行走；

13、机器人由电机带动减速机齿轮齿条驱动；

14、润滑系统油泵外部需自制铁制护罩保护油泵。

三、须出具安装、调试、培训方案