招标详情
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项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
| 开源智能迎宾机器人 | **** |
| 2025-03-31 11:24:55 | 2025-04-02 12:00:00 |
| **** | 货到验收付款 |
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| ￥59800.00 |
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| **省**市**区****磬苑校区笃南A301 |
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
| ******公司 |
| Bobac_S |
| ￥ 59800.00 |
| 一、机器人整机参数要求 ▲1、拥有4个自由度的移动能力，通过三个万向轮实现车体平面xy方向运动，平面旋转运动，头部手动旋转结构，实现点头运动。 2、机器人最大速度：线速度≥0.5m/s，角速度≥0.8rad/s； 3、定位导航重复精度：≤5cm ▲4、关键点重复定位精度：≤3mm 5、传感器：深度相机≥1；二维激光雷达≥2；视觉交互相机≥1；辅助定位相机≥1；远场麦克风阵列≥1；13寸触摸屏液晶屏≥1；超声波传感器≥2个；温湿度传感器≥1；烟雾传感器≥1； 6、软件系统：ubuntu18.04+ROS，集成学习系统和开发系统，学习系统掉电复位，开发系统设置权限。 7、满功率运行时间：≥3h 8、待机时间：≥6h 9、整体尺寸：377*377mm*798mm（10%范围内） 二、硬件要求 1、机器人控制器：1台 CPU：i5；内存：≥4G；硬盘：≥120G固态硬盘 ▲2、带喇叭触摸屏液晶屏：1台 屏幕尺寸：≥13寸；喇叭：立体声全频；分辨率：≥1440×900 ▲3、驱控一体控制器：1台 1)板载集成：≥3路120W直流伺服电机驱动 2)接口：电机驱动接口≥3路，电机编码器接口≥3路，带5V供电碰撞传感器接口≥3路，带5V供电防跌传感器接口≥3路，带5V供电超声波传感器接口≥3路，带5V供电温湿度传感器接口≥1路，带5V供电烟雾报警传感器接口≥1路。 3)电源输出：12V/5A，5V/5A 4)输入电压：12-30V 5)功能：驱动3路以上直流伺服电机的速度闭环控制，通过RS232接收速度控制指令，上传3路超声波传感器距离，3路碰撞传感器状态，3路防跌传感器状态，1路烟雾传感器状态，1路温湿度传感器信息。 4、深度相机：1台 彩色图像分辨率：1280x720，帧率：≥30fps；深度图像分辨率：640x480，帧率：≥7fps；测量范围：≥6米。 5、二维激光雷达：2台 测量范围：360°；测量距离：≥8000mm；角度分辨率：≥1° 6、辅助定位相机：1个 最高帧率： 1280*720/30帧；支持全局快门； 7、交互识别相机：1个 分辨率：1920x1080(1280 x720)；帧率：≥30fps；功能要求：支持自动对焦，内置麦克风 8、远场麦克风阵列：1个 识音范围：360°远场拾音范围不小于4m(5m)；支持回声消除（AEC）、生源定位（DOA）、降噪（NS）；USB接口即插即用 ▲9、自动充电桩：1台 输入电压：25.4V；充电电流：2A；自动充电引导方式：二维码 10、直流伺服减速电机：3个 编码器线数：500线；减速比：≥27:1 （行星减速齿轮）；额定扭矩：≥1Nm；额定转速：≥200r/min；功率：≥30W 11、超声波传感器：2个 工作电源：5V；测量距离：≥700cm 12、电池+充电器：1套 输入电压：25.4V；输出电压：21.6-25.2V；电池级联数：6串；电池容量：≥4000mAh 13、温湿度传感器：1个 湿度测量范围：0RH-100RH；湿度测量精度：≥12bits；温度测量分辨率：≥12bits；温度测量范围：≥ -40°-100° 14、烟雾传感器：1个 检测可燃气体、烟雾等。 15、配件 1)无线鼠键：1套 2)手柄：1套 3)实验指导书：1本 4)提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章；提供模块化智能移动机器人实用新型专利证书复印件，加盖制造厂家公章； 三、软件功能要求 1、机器人室内地图构建功能可实现(gmaping,cartographer,orb等slam算法)； 2、机器人室内自主导航与规划功能； 3、自主探索地图构建功能(仿真)； 4、自主探索地图构建功能(真机)； 5、多点导航功能； 6、机器人三维仿真功能； 7、机器人人体姿态识别功能； 8、机器人人体跟踪功能； 9、机器人语意识别与对话功能； 10、迎宾导航机器人应用； 11、自主充电功能； 要求所有功能包软件代码开源；供货前提供视频演示证明。 四、 ▲课程实验实训要求 1、智能机器人综合设计开发实训实验课程：课程≥32学时，实验≥10个，其中至少包含：节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、迎宾引导机器人应用开发等。 五、质保及售后服务： 1、自验收合格之后，提供原厂质保三年，质保期内免费上门服务。 2、设备到达用户所在地后， 在接到用户通知后安排进行客户现场培训，培训内容包括设备使用、二次程序开发和课程教学培训； 六、供货时间： 合同签订后10个工作日内完成送货安装调试工作。 七、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《****非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在****采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****@qq.com 。********管理处****中心）联系电话：****1033，联系人：袁老师。逾期不予受理。 八、特别提醒： 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如****公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3****学校****政府采购活动并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 ****学校****政府采购项目资格并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （3）不按竞价要求或合同约定履约的； （4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具****公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：**市; |
